[课程设计] 课程设计说明书 小型智能控制系统设计 [复制链接]

资料简介：
　　武汉理工大学《电子电工技术》课程设计说明书—小型智能控制系统设计，35页，9349字。
　　
摘要
　　
随着电子技术的飞速发展，伴随着以计算机技术、现代控制技术等为代表的新技术的不断创新，智能控制系统得到了广泛的应用，促进了工农业生产，也丰富了人们的物质文化需求。
　　
一两个小型智能控制系统为例，介绍了应用简单的电子技术完成智能控制系统设计的过程。首先介绍了一个基于气敏电阻的气体检测与抽排电路和一个能控制机器人前进、后退的控制电路的设计过程。
　　
关键词：智能控制系统  气敏电阻  机器人  时基电路   电动机驱动电路
　　
目录
　　
摘要    Ⅰ
　　
1  绪论    1
　　
1.1 智能控制系统    1
　　
1.2 有害气体检测与抽排电路    1
　　
1.3 机器人行走电路    1
　　
2  设计内容与要求    2
　　
2.1 初始条件：    2
　　
2.2 设计任务    2
　　
3有害气体检测与抽排电路的设计    3
　　
3.1 基本原理    3
　　
3.2 原理图及印制电路板    3
　　
3.3 部分元件功能介绍    5
　　
3.3.1 7805功能介绍    5
　　
3.3.2 QM-N5的功能介绍    6
　　
3.3.3 555定时器的功能介绍    7
　　
3.3.4 扬声器的介绍    9
　　
3.3.5 单相交流电动机的介绍    10
　　
3.4 部分电路的设计    10
　　
3.4.1 电源电路的设计    10
　　
3.4.2 气体探测电路的设计    12
　　
3.4.3 光报警电路的设计    13
　　
3.4.4 声报警电路的设计    14
　　
3.4.5 抽排系统的设计    15
　　
4  机器人行走电路设计    16
　　
4.1 基本原理    16
　　
4.2 原理图及印制电路板    16
　　
4.3 部分元件功能介绍    18
　　
4.3.1 74LS161的功能介绍    18
　　
4.3.2 74LS40的功能介绍    20
　　
4.3.3 74HC112的功能介绍    20
　　
4.3.4 达林顿管的介绍    21
　　
4.4 部分电路的设计    21
　　
4.4.1 时基电路的设计    21
　　
4.4.2 控制电路的设计    22
　　
4.4.3 驱动电路的设计    23
　　
5  心得体会    25
　　
参考文献    26
　　
附录一 有害气体检测与抽排电路设计的元器件明细表    27
　　
附录二 机器人行走电路设计的元器件明细表    29

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