[课程设计] 基于单片机的步进电机控制 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 基于单片机的步进电机控制，共19页，14075字。
　　
步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
　　
本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。
　　
整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。
　　
实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。
　　

　　
目录
　　
第一章  绪论    1
　　
1.1  步进电机及其发展    1
　　
1.2  步进电机在我国的发展应用及前景    1
　　
1.3  本文研究内容    1
　　
第二章  步进电机的分类、结构、工作原理及特性    2
　　
2.1  步进电机的概念    2
　　
2.2  步进电机的特点    2
　　
2.3  步进电机的分类    2
　　
2.4  步进电机的结构及工作原理    3
　　
2.5  步进电机的常用术语    4
　　
2.6  步进电机的振荡和失步    4
　　
2.7  阻尼方法    5
　　
2.8  步进电机的矩频特性    5
　　
第三章  步进电机的驱动    5
　　
3.1  单电压功率驱动接口    5
　　
3.2  双电压功率驱动接口    6
　　
3.3  高低压功率驱动接口    6
　　
第四章  步进电机的单片机控制    7
　　
4.1  步进电机控制系统组成    7
　　
4.2  步进电机控制系统原理    8
　　
4.3  脉冲分配    8
　　
4.4  步进电机与微型机的接口电路    8
　　
第五章  步进电机的运行控制    9
　　
5.1  步进电机的速度控制    9
　　
5.2  步进电机的位置控制    10
　　
5.3  步进电机的加减速控制    11
　　
第六章  步进电机的XY工作台    11
　　
6.1  设计目标    12
　　
6.2  X、Y工作台的传动方式    13
　　
6.3  程序框图    14
　　
6.4  汇编程序    15
　　
设计总结    16

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