[职称论文] 2010年滨州学院大学生电子设计竞赛智能救援车 [复制链接]

资料简介：
　　2010年滨州学院大学生电子设计竞赛论文 智能救援车，共17页，5918字
　　
摘要：本智能车是塑胶为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器、TK-20黑白线传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由TK-20型黑白线传感器完成。
　　
本系统同时还将该车当前的状态传送给显示台。显示台由1602液晶屏和2个按键进行实时状态显示。
　　
关键词：AT89S52  直流电机  光电传感器  TK-20黑白线传感器  智能救援车
　　
目录
　　
摘要：    3
　　
关键词：    3
　　
Abstract:    3
　　
Keywords:    3
　　
1．系统设计    4
　　
1.1设计要求    4
　　
1.1.1设计任务    4
　　
1.1.2设计要求    4
　　
1. 2模块方案比较与论证    5
　　
1.2.1车体设计    6
　　
1.2.2控制器模块    7
　　
1.2.3电源模块    7
　　
1.2.4寻迹传感器模块    7
　　
1.2.5 避障模块    8
　　
1.2.6电机模块    8
　　
1.2.7电机驱动模块    8
　　
1.2.8载显示模块    9
　　
1.3最终方案    9
　　
2.硬件实现及单元电路设计..    10
　　
2.1微控制器模块设计………………………………………………..........................10
　　
2.2电机驱动电路的设计……………………………………………………………..10
　　
3.软件实现............................................................................11
　　
3.1主程序流程图.............................................................11
　　
4.系统测试及分析……………………………………………………………………..14
　　
4.1测试仪器及设备…………………………………………………………………..14
　　
4.2性能测试…………………………………………………………………………..15
　　
4.2.1基本要求部分的功能测试………………………………………………….15
　　
4.2.2发挥部分的功能测试……………………………………………………….15
　　
5．总结…………………………………………………………………………………16
　　
6．参考文献……………………………………………………………………………16

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• 2010年滨州学院大学生电子设计竞赛论文-智能救援车
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