[毕业论文] 超声波测距仪 [复制链接]

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毕业论文 超声波测距仪，共43页，21837字
摘 要
超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。
本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。
关键词：超声波   单片机   测距    AT89C51
目录
摘要    1
ABSTRACT    2
目　　录    3
第1章  超声波测距系统设计    5
1.1  超声波测距的原理    5
1.2超声波测距系统电路的设计    5
1.2.1  总体设计方案    5
1.2.2发射电路的设计    6
1.2.3接收电路的设计    7
1.2.4显示模块的设计    8
1.3超声波测距系统的软件设计    9
1.4本章小结    11
第2章 绪论    12
2.1 课题背景，目的和意义    12
2.2两种常用的超声波测距方案    12
2.2.1基于单片机的超声波测距系统    12
2.2.2基于CPLD的超声波测距系统    13
2.3课题主要内容    14
第3章 超声波传感器    15
3.1超声波传感器的原理与特性    15
3.1.1原理    15
3.1.2特性    16
3.2超声波传感器的检测方式    17
3.3超声波传感器系统的构成    18
3.4本章小结    19
第4章 AT89C51单片机简介    20
4.1单片机基础知识    20
4.1.1单片机的内部结构    20
4.1.2单片机的基本工作原理    22
4.2单片机的分类及发展    23
4.3单片机AT89C51的特性    24
4.4本章小结    27
第5章 电路调试及误差分析    28
5.1电路的调试    28
5.2系统的误差分析    28
5.2.1声速引起的误差    28
5.2.2单片机时间分辨率的影响    29
5.4本章小结    30
结论    31
致谢    32
参考文献    33
附录1    34
附录2    39
附录3    40

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