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适用专业：机械设计
适用年级：大学
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资料简介：
毕业设计 轻型平动工业机械手的设计，共50页，20951字
摘要
本文将设计一部三自由度的工业机械手，可以实现机械手的上下移动，平面伸缩移动以及回转运动。用于给设备运送物料。介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。分析搬运机械手的设计理论与方法。全面分析搬运机械手的手部、手臂以及机身等主要部件的结构设计，本文将分析计算机械手的手部，臂部，机身的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机械手的结构平台。
关键词：机械手，液压传动，液压缸
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- 毕业设计-轻型平动工业机械手的设计
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