[毕业设计] 光电驱动电动车的研究—电动机控制系统 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 光电驱动电动车的研究—电动机控制系统，共64页，27339字
摘要
本文从系统要求入手，将整个电机系统分成三个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况。系统各部分的控制电路基于AT89C2051单片机。根据无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制和回馈制动，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。
关键词：单片机，无刷直流电机，脉宽调速，回馈制动

目录
1 绪论    1
1.1 当前电动自行车发展状况    1
1.2 电动自行车改进方案    2
2 无刷直流电动机    2
2.1 无刷直流电动机的结构    2
2.1.1 电机本体    3
2.1.2 直流电源    4
2.1.3 位置传感器    4
2.2 无刷直流电动机的工作原理    7
2.3 无刷直流电动机的分类    8
2.4 无刷直流电机的基本公式    9
2.5 无刷直流电机数学模型    9
2.6 无刷直流电动机的驱动控制    10
2.6.1 星形联结方式    10
2.6.2 三相Δ联结方式    11
3 无刷直流电动机的PWM调速控制    12
3.1 直流电动机电枢的PWM调速原理    12
3.2  PWM波的转速控制    13
4 回馈制动    14
4.1 回馈制动的控制原理    14
4.2 回馈制动的数学模型    17
4.2.1 续流状态    17
4.2.2 充电状态    18
5 系统硬件电路设计    19
5.1 电动车总体结构框图    19
5.2  AT89C2051芯片介绍    19
5.2.1 概述    19
5.2.2 性能介绍    19
5.3 控制器技术参数    21
5.4 总体电路设计    21
5.4.1 驱动电路    21
5.4.2 回馈制动电路    22
6 结束语    23
致谢    23
参考文献    24
附录 电机控制系统电路总图    25

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