[毕业设计] 邵阳学院采用单片机实现小车的智能往返控制 [复制链接]

资料简介：
邵阳学院毕业设计 采用单片机实现小车的智能往返控制 共51页，18905字。
摘 要
本设计采用单片机实现小车的智能往返控制。设计以80C51为控制核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，使小车能够快速、准确的实现往返，并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线，多传感器并行工作。80C51的综合数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。

关键词：80C51；光电传感器；电机驱动器；超声波传感器。
目  录
摘 要    I
ABSTRACT    II
1 前 言    1
2 方案设计与论证    3
2.1 控制系统方案    3
2.2 转速系统    3
2.3 检测系统    4
2.4 显示电路    10
2.5 系统原理图    11
3 硬件设计    12
3.1 80C51单片机硬件结构    12
3.2 最小应用系统设计    13
3.3 前向通道设计    15
3.4 后向通道设计    18
3.5 显示电路设计    20
4 软件设计    23
4.1 系统软件设计说明    23
4.2 软件抗干扰技术    25
4.3 “看门狗”技术    27
4.4 可编程逻辑器件    29
5 测试数据、测试结果分析及结论    30
5.1 测试仪器与测试方法    30
5.2 结论    30
参 考 文 献    32
附 录    33
附录1 程序清单    33
附录2 总电路图    41
附录3 PCB图    43
附录4 安装图    44
附录5 元件清单    45
致  谢    46

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