[毕业设计] 数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统，共26页，9960字，附任务书
摘要
当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机 器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之一。
关键词：数控；自动装卸；机械手；PLC

目录
摘要    I
Abstract（英文摘要）    II
第1章 绪论    1
1.1课题背景    1
1.2机械手的发展    1
1.3 PLC的发展概况    2
1.4 可编程控制器的产生    2
1.5 PLC的定义    2
1.6 PLC的特点    3
1.7课题设计的目的和意义    4
第2章 系统控制结构的确定    5
2.1机械手的概述    5
2.1.1机械手的组成    5
2.1.2机械手的主要参数    6
2.1.3应用机械手的意义    6
2.2机械手采用PLC控制的优点    7
第3章 控制系统    8
3.1系统设计的基本步骤    8
3.2 控制系统的要求    8
3.3 系统及原理    10
3.4 PLC的概述    10
3.5 PLC的选择    11
3.6 I/O接线图    11
3.7 PLC梯形图    12
3.8 PLC控制程序    13
3.9 系统工作过程    14
参考文献    17
致    谢    18
致    谢    18

资料文件预览：
共1文件夹，2个文件，文件总大小：1.27MB，压缩后大小：945.81KB

• 毕业设计-数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统
• PLC-机械手设计毕业论文.doc  [1.22MB]
• 机械手设计任务书.doc  [48.00KB]