[毕业设计] 基于FPGA的步进电机脉冲信号 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 基于FPGA的步进电机脉冲信号，共49页,10348字
摘要
目前，国内对于步进电机的脉冲信号控制器的研究和设计大多数是基于FPGA或CPLD的,并由单片机或ARM芯片实现控制，即功能可扩展平台。其中脉冲信号控制器在FPGA上的设计大多数是采用通用参数化设计，即分频系数要用户根据具体情况进行设定，这样大大地降低了系统的运行速率。为了克服这个缺陷，本文设计了一个非参数化脉冲信号控制器，即根据频率的变化实时地改变分频系数从而产生对应脉冲信号。
本文首先对步进电机的特性及FPGA进行了介绍，根据设计要求提出了总体架构。功能上以ARM（LPC2378）为控制中心（功能的扩展在ARM上）；FPGA（EP1C12Q240C8）生成脉冲控制器模块，该模块能够根据ARM频率的改变，生成对应频率的脉冲信号，进而完成在ARM上对步进电机的加减速、启停控制。通过仿真测试,本论文基本上完成设计要求。
关键词：步进电机、FPGA、分频、ARM。

目录
第1章  概述    1
1.1 本设计研究目的及意义    1
1.2 本设计的课题来源、研究思路及主要内容    2
1.3 本设计硬件选择    3
1.3.1  FPGA的选择    3
1.3.2 ARM选择    4
第2章  系统设计    6
2.1  系统设计    6
2.1.1系统的总体设计    6
2.1.2系统总体主流程图    7
2.1.3系统方案论证    9
2.2  系统模块设计    10
2.2.1  接口模块设计    10
2.2.2 脉冲发生模块设计    13
2.2.3  步进电机驱动器简介    18
第3章  软件仿真    19
3.1  接口模块仿真    19
3.1.1  频率传递模块仿真    19
3.1.2  除法模块仿真    20
3.2  脉冲发生模块仿真    20
3.2.1  奇偶判断模块仿真    21
3.2.2  偶数分频模块仿真    22
3.2.3 奇数分频模块仿真    22
3.2.4 信号叠加模块仿真    23
3.3  顶层总体仿真    23
第4章  硬件系统设计    25
仿真及误差分析    25
4.1  硬件仿真结果及误差分析    25
4.1.1 硬件仿真结果    25
4.2 结论    27
第5章 QUARTUS II软件的使用    28
5.1  QUARTUS II开发数字系统流程    28
5.2 QUARTUS II使用步骤    29
第6章 结束语    33
6.1  工作总结    33
6.2  不足与展望    34
致 谢    35
参考文献    36

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• 毕业设计-基于FPGA的步进电机脉冲信号
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