[课程设计] 两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计 [复制链接]

资料简介：
课程设计 两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计，共30页,13352字
摘要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计；完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。
位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。
关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。

目录
1 前言    1
2 总体方案设计    2
2.1 总体分析    2
2.2 方案框图    2
3 单元模块设计    3
3.1 键盘与显示模块    3
3.1.1 模块工作原理    3
3.1.2 芯片CH452介绍    4
3.1.2.1 特点    4
3.1.2.2 显示驱动原理    5
3.2 单片机控制单元模块电路    7
3.2.1 控制原理    7
3.2.2 光电耦合电路    8
3.2.3 芯片介绍    9
3.3 串行通信模块    12
3.3.1 RS232通信协议    12
3.3.2 串行通信电路    13
4 电机与电气控制电路设计    15
4.1 步进电机模块    15
4.1.1 步进电机的工作原理    15
4.2.2 步进电机的步距角与工作拍数    17
4.3.3 步进电机的频率特性    18
4.2 交流电机正反转控制原理    20
4.3 交流电机的星—三角形启动    21
4.4 电气元件介绍    21
5 设计总结、致谢    23
6 参考文献    24
附录Ⅰ：单片机控制系统电路原理图设计    25
附录Ⅱ:电气控制原理图1    26
附录Ⅲ:电气控制原理图2    27

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