[毕业设计] 多工位实验台机电一体化系统设计 [复制链接]

资料简介：

毕业设计-多工位实验台机电一体化系统设计，共45页，9257字

摘要

在本设计中主要侧重于机械部分的设计。多工位试验台由安装在工作台上的供料仓、加工工位、输送单元3部分组成。各部分的执行机构以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、同步带带动，是一个典型的一维位置控制系统。多工位试验台上的传感器，分别用于判断物料的运动位置、物料的多少等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

系统的控制方式采用各工作单元由一台PLC 承担其控制任务。因此，多工位试验台综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机控制等。

关键词：检测、传感器技术、气动控制、机械手。



目录

引言 ........................................................5

第一章 多工位实验台的基本布局和功能

1.1 多工位实验台基本组成........................................6

1.1.1 多工位实验台基本功能.......... ...........................6

1.1.2 多工位实验台相关技术的运用................................7

第二章 供料仓的结构

2.1 供料仓的结构................................................8

2.1.1 供料仓的功能..............................................8

2.1.2 供料仓的结构组成..........................................8

2.1.3 料仓设计..................................................9

第三章 加工工位的结构

3.1 加工工位的结构..............................................14

3.1.1加工工位的结构组成及工作过程...............................14

第四章 输送单元的结构

4.1 输送单元的功能..............................................15

4.1.1抓取机械手装置和气压系统...................................15

4.1.2机械手设计..................................................17

4.2输送单元的步进电机及其驱动器..................................32

4.2.1导轨的选择..................................................33

4.2.2 同步带选择.................................................33

4.2.3机械手PLC程序控制..........................................35

结论.............................................................41

致谢.............................................................42

参考文献.........................................................43

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• 毕业设计-多工位实验台机电一体化系统设计
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