[课程设计] 机械手控制程序 [复制链接]

资料简介：
课程设计 机械手控制程序,共18页,6091字
目录
前言    1
第一章  绪论    2
1.1 课题背景与现实意义    3
1.2 PLC概况及在机械手中的应用    3
1.3 本文的主要工作    5
第二章 搬运机械手总体设计方案    5
2.1 搬运机械手结构及其动作    6
2.2 机械手的控制过程    6
2.3 机械手的控制要求    7
第三章 搬运机械手硬件系统设    8
3.1 机械手的结构    8
3.2 电气控制的设计    9
3.3 操作面板及动作说明    9
3.4 I/O分配    10
第四章 搬运机械手的软件系统设计    11
第五章  结 论    14
谢     辞    14
参考文献    16

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• 课程设计-机械手控制程序
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