[课程设计] 双闭环系统的最佳工程设计 [复制链接]

资料简介：
运动控制课程设计-双闭环系统的最佳工程设计，正文共45页，7917字。
目录
一. 课程设计任务书
1.1系统性能指标
1.2设计内容
1.3应完成的技术文件
二．课程设计设计说明书
2.1综述
2.2整流电路
2.3触发电路的选择和同步
2.4双闭环控制电路的工作原理
三. 设计计算书
3.1整流装置的计算
3.1.1变压器副方电压
3.1.2变压器和晶闸管的容量
3.1.3平波电抗器的电感量
3.1.4晶闸管保护电路
3.2 控制电路的计算
3.2.1已知参数
3.2.2固有参数的计算
3.2.3预选参数
3.2.4最佳典型Ⅰ型速度环的校正和调节器参数的计算
3.2.5最佳典型II型速度环的校正和调节器参数的计算
3.3系统性能指标的分析计算
3.3.1静态指标的分析计算
3.3.2动态跟随指标的分析计算
3.3.3动态抗扰动指标的计算
3.3.4稳定性指标的分析计算
参考资料
四. 附图和附表
4.1系统基本原理图
4.2静态结构图
4.3动态结构图和相应的动态结构参数图
4.4典Ⅰ典Ⅱ的开环对数幅频特性图
4.5系统参数表
4.6元件明细表
4.7系统原理图

综述
在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛的应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用。在调速系统领域中，双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。相对于单闭环系统中的不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程的弱点，如采用速度、电流双闭环调速系统，就可以很好的弥补它这个缺点，同时还能充分利用电动机的过载能力来获得最快的动态过程。根据双闭环调速系统的组成和基本原理，分析了转速与电流双闭环直流自动调速系统的工作过程及静态和动态的特性。
关键词：双闭环系统 最佳

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