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适用专业：电子技术
适用年级：大学
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资料简介：
毕业设计-直流电机PI控制器设计与稳态性能分析,共10页，2768字
1设计要求
一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y为电机转速， 为电枢电压，W为负载转矩。令电枢电压由PI控制定律求取，P达式为： ，其中e=r-y。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
（1） 写出以va为输入的直流电机控制系统微分方程；
（2） 计算W到Y的传递函数；
（3） 试求kP和可kI的值，使闭环系统的特征方程的根包括 ；
（4） 分析在单位阶跃参考输入、单位斜坡参考输入时系统的跟踪性能；
（5） 在Matlab中画出上述系统响应，并以此来证明（4）的分析结论。
（6） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析的过程，附Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。
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- 毕业设计-直流电机PI控制器设计与稳态性能分析
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