[毕业论文] 基于PRO/E的机构运动仿真 [复制链接]

资料简介：
毕业论文-基于PRO/E的机构运动仿真，正文共33页，11063字。
目 录
摘 要………………… Ⅰ
ABSTRACT …………… Ⅱ
1 任务分析……………… 1
1.1 本课题的目的及研究的含义…………1
1.2 本课题的研究内容……1
1.3 本课题的基本术语…2
1.4 本课题的研究目标 2
2 PRO/E概述 ………… 4
2.1 PRO/E的简介 ……4
2.2 PRO/E的用途与特点4
2.2.1PRO/E的用途…… 4
2.2.2PRO/E的特点………5
2.3 PRO/E的启动5
3 曲柄滑块机构 ……… 7
3.1 曲柄滑块机构的简介………………7
3.2 曲柄滑块机构的运动仿真与分析… 7
3.2.1建立曲柄滑块机构所需构件……… 7
3.2.2创建模型……… 10
3.2.3检测模型……… 13
3.2.4添加伺服电动机…14
3.2.5准备分析……… 14
3.2.6分析模型……… 16
3.2.7获取分析结果… 16
4 平面四杆机构 …… 18
4.1 平面四杆机构简介 18
4.2 平面四杆机构的运动仿真与分析… 18
4.2.1建立四杆机构所需构件……… 18
4.2.2创建模型……… 23
4.2.3检测模型………26
4.2.4添加伺服电动机…27
4.2.5创建快照……… 28
4.2.6分析模型……… 28
4.2.7获取分析结果……28
总结 …………………… 31
参考文献 …………………32
致谢 …………………… 33

1 任务分析

1.1 本课题的目的及研究意义
本课题的目的是使学生通过对所学主要专业课的综合应用，基本掌握一般机电控制系统的设计方法以及步骤。综合运用所学的基础知识技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生的创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。
Pro/Engineer Wildfire 的运动学分析模块“机构”可以进行装配的运动学分析和仿真。这样可以使得原来在二维图纸上难以表达和设计的运动变得非常直观和易于修改，并且能够大大简化机构的设计开发过程，缩短其开发周期，减少开发费用，同时提高产品质量。在Pro/Engineer Wildfire中，运动仿真的结果不但可以以动画的形式表现出来，还可以以参数的形式输出，从而可以获知零件之间是否干涉、干涉的体积有大多等，然后根据仿真结果对所设计的零件进行修改，直到不产生干涉为止。后接触PRO/E软件，通过学习，不禁为其强大的功能所折服，特别是在CAE（计算机辅助工程）功能方面，可以充分应用到机电一体化的各种课题设计中，为用户带来极大地方便。

1.2 本课题的研究内容
在Pro/Engineer Wildfire中，用户可以通过对机构添加运动副、驱动器使其运动起来，以实现机构的运动仿真。而机构又是由构件组合而成的，其中每个构件都在足以以一定的方式至少与另一个构件相连接，这种连接既使两个构件直接接触，又使两个构件产生一定的相对运动。创建机构的过程与零件装配的过程极为相似。
由于机构仿真与零件装配都是将单个零部件装成一个完整的机构模型，因此它们之间有很多的相似之处。
1．相似点
（1） 两者皆利用“元件放置”对话框连接或安装零部件。
（2） 装配和子装配之间的关系相同， Pro/Engineer Wildfire将连接信息保存在装配文件中，这意味着父装配继承了子装配中的连接定义。
2．不同点
（1） 创建机构是应用“元件放置”对话框中的“连接”功能连接机构中的各个构件；而零件装配直接在“元件放置”对话框中通过定义装配约束来安装各个零部件。
（2） 由零件装配得到的装配体， 其内部的零部件之间没有相对运动；而由连接得到的机构，其内部的构件之间可以产生一定的相对运动。
（3） 创建机构以后必须添加驱动器才能进行机构运动仿真。
基于这一特点，将PRO/E引入曲柄滑块机构和平面四杆机构的运动仿真中，一方面可以大大改善机构的动作准确性和可靠性；另一方面,又可兼容传统的机构运动分析设计思想和技术方法，应用PRO/E软件编辑能很快设计出最简明的符合规程的方案。PRO/E的微电脑属性使得各构件之间、构件与驱动器之间能够按计算机通讯方式进行数据传递，从而构成整个机构运动仿真的自动化系统。

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