[毕业设计] 毕业设计论文-基于单片机的声控小车控制 [复制链接]

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毕业设计论文-基于单片机的声控小车控制 共38页，9487字
摘 要
随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。目前，声控技术已在很多领域得到使用。比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。
本文对声控小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。
论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。
关键词：SPCE061A，语音识别，全桥驱动，小车
目 录
第一章 绪论 1
1.1引言 1
1.2国内外研究状况 1
1.3存在的不足或有待解决的问题 2
1.4课题的目的任务和要求 2
第二章 设计方案论证 3
2.1系统总体方案 3
2.2系统硬件方案 4
2.3系统控制方案 5
2.4小结 5
第三章 系统硬件设计 6
3.1SPCE061A 特性简介 6
3.2精简开发板——61 板 7
3.3车体介绍 8
3.3.1小车的行走原理 9
3.4控制板原理图 11
3.4.1全桥驱动原理 12
3.4.2动力电机驱动电路 15
3.4.3方向电机控制电路 15
3.5小结 17
第四章 系统软件设计 18
4.1 系统的总体程序流程 18
4.1.1 语音识别的原理简介 19
4.1.2 训练子程序 20
4.1.3 语音识别子程序 22
4.1.4 动作子程序 22
4.1.5 中断子程序 24
4.2 程序中需要说明的几个问题 25
4.3小结 26
结 语 27
致 谢 28
参考文献 29
附 录 31

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