[课程设计] 《自动控制原理》用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计 [复制链接]

资料简介：
《自动控制原理》课程设计-用MATLAB进行控制系统的滞后校正设计，正文共15页，3017字。
摘要
所谓校正就是在系统不可变部分的基础上，加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定和各项性能指标。。。
在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式，然后根据传递函数进行Matlab仿真，分析系统的各项性能指标。
本次课程设计研究的是位置随动系统的滞后校正，并对其进行分析。利用滞后校正网络或PI控制器进行串联校正的基本原理，是利用滞后网络或PI控制器的调频幅值衰减特性，使已校正系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相角裕度。

目录
1 滞后校正的基本原理 ………………………………1
2 未校正系统分析 ………………………………… 2
2．1 开环增益的确定 ……………………………2
2．2 未校正系统Nyquist图和 bode图的绘制……3
3 加入校正装置后系统的分析 ……………………5
3.1 滞后网络的设计 ………………………………5
3.2 验算性能指标 …………………………………5
3.3 校正后系统Nyquist图和bode图的绘制………6
3.4 较正前后截止频率的比较 ……………………8
4 总结体会………9
参考文献…………10

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