[课程设计] 步进电机控制系统设计 [复制链接]

资料简介：
华南理工大学课程设计-步进电机控制系统设计，共42页，12961字。
目录
机电一体化强化训练 1
单片机系统设计说明书 1
设计任务书 2
摘要 6
Abstract 7
第一章 绪论 8
1.1 课题背景 8
1.2 主要研究工作 8
第二章 基础知识介绍 10
2.1 AT89C52单片机的优点 10
2.2 AT89C52单片机外部引脚说明 10
2.3 步进电机工作原理 13
2.4步进电机各指标和参数 15
第三章 系统硬件设计 18
3.1 系统硬件结构框图 18
图3.1 系统硬件框图 19
3.2 单片机最小系统 19
3.2.1 单片机复位电路 19
3.2.2 单片机时钟电路 20
3.3键盘电路 20
3.3.1 矩阵式键盘按键的识别 20
第四章 系统软件设计 23
4.1总体设计 23
4.1.1步进电机的工作方式 25
4.1.2系统总体流程图 27
4.2关键模块设计 32
4.2.1三相步进电机模块设计 32
4.2.2显示模块设计 35
结论与心得 38
附件：总体设计电路图 39
参考文献 41

摘要
步进电机是一种将输入的电脉冲信号变换为阶跃性角位移或直线位移的电机,既给一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步,故而又称为脉冲电机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。步近电机必须与驱动器、控制器配套使用才能完成工作要求。
本设计既有硬件电路设计，也包括软件电路设计。其中硬件电路设计主要有键盘电路，串行显示电路，驱动电路等。软件设计主要有主程序，键盘扫描子程序，串行显示子程序和延时子程序等。硬件设计采用57BYG350A型号的步进电机，采用AT89C52单片机对步进电机进行控制，通过4×4矩阵键盘对步进电机的状态进行控制，采用LED数码管来显示步进电机的运行步数和运行速度。
关键字：步进电机，AT89C52，硬件接口电路，软件模块

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• 课程设计-步进电机控制系统设计
• 步进电机控制系统设计说明书.doc  [1.04MB]