[毕业设计] 自动导引小车（AGV）的设计与研究 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-自动导引小车（AGV）的设计与研究，共44页，18407字

摘 要

AGV全称自动导引小车（Automatic Guided Vehiele），它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个更为合理简便的操作方式的AGV小车，来适用于更多的领域，AGV得到进一步的推广。

本文介绍了运用了最为简单的构造模式，仿真汽车的驱动结构，加以简化，后轮由伺服电机、齿轮传动系统来驱动。前轮由伺服电机驱动，以实现转向。本设计主要进行AGV小车的机械部分设计。

关键字：AGV；连杆机构；激光导向

Subject: AGV Vehicle Design and Research

Abstract

Automatic Guided Vehicle AGV name (Automatic Guided Vehiele), it is under the control of the computer, such as magnetic or laser guidance device to guide and set the path running along the process to complete automatic operation of the unmanned vehicle, servo drives. For modern manufacturing, modern logistics to provide a highly flexible and automated modes of transport.

AGV vehicle is currently widely used in manufacturing, logistics, warehousing, automotive, paper and other industries. With the development of AGV Vehicles, reasonable efforts to design a more simple mode of operation of the AGV vehicle to apply to more areas, AGV further promotion.

This paper introduces the use of the most simple structural model, simulation-driven vehicle structure, be simplified and the rear by the servo motor, gear driven transmission. Front-wheel driven by the servo motor to achieve the shift. AGV design mainly the design of mechanical parts of the car.

Keywords: AGV; linkage; magnetic orientation

目 录

1.绪论 0

1.1 论文研究的背景及意义 0

1.2 自动导引小车的定义及特点 1

1.3 自动导引小车的发展简史 2

1.4 自动导引小车的应用现状 3

1．5 AGV的关键技术及本论文的研究内容 4

1.5.1 自动导引小车的关键技术 4

1.5.2 本论文研究的主要内容: 5

1.6 本章小结 5

2.AGV系统结构设计以及动力学建模型 6

2.1 AGV系统结构设置 6

2.2 AGV小车的动力学建模 6

2.2.1 车体运动建模 8

2.2.2 驱动后轮的运动建模 9

2.2.3 车体整体的动力学模型 12

2.3 本章小结 13

3.AGV中机械部分主要零件的选取 14

3.1 伺服驱动电动机的选取及其参数 14

3.1.1 电机的结构图及其主要参数的选取 15

3.1.2伺服电机的选取过程 17

3.1.3减速器的使用范围及选取 19

3.2伺服电机及其控制 20

3.2.1伺服电机工作原理 20

3.2.2 伺服电机控制参数 20

3.3轴的设计及其参数的计算 21

3.3.1轴设计的方法 21

3.3.2 驱动后轮轴的设计 22

3.3.3车轮轴的受力分析和校核 24

3.3.4 车轮轴承的受力分析和校核 25

3.4 齿轮的设计和选取 26

3.5 本章小结 28

4. 结论与展望 29

4.1 结论 29

4.2 展望 30

致 谢 31

参考文献 32

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