[硕士论文] 基于PCI控制卡的定长切断控制系统的设计 [复制链接]

资料简介：
硕士论文-基于PCI控制卡的定长切断控制系统的设计，共68页，30638字

摘 要

随着人民生活水平的提高，对塑料包装品的需求不断扩大，制袋行业得到了迅速发

展。制袋过程包括定位、定长、牵引和封切等环节，其工艺水平直接影响最终的产品质

量。其中，对原料进行定长切割是完成制袋工序的主要过程之一。本文以企业对加工水

泥包装袋的实际需求为背景，设计了基于 PCI 控制卡的定长切断控制系统。

论文首先分析了设备的工作原理和过程，并根据设备具体功能，制订了分模块设计

的总体方案。随后，论文给出了主控制器的电气设计。主控制器选用高性能的 GT-400-SV

运动控制器，可以同时驱动四台电机运行。结合自主开发的控制界面，可以进行参数设

定和检测。主要执行机构使用松下电机公司的交流伺服电机及其驱动器，利用电机的旋

转编码器作为电机的位置检测元件，构成全闭环高精度定长控制系统。软件设计上，使

用基于 Windows 系统下的 VC 和运动控制器提供的运动函数库，设计出整个系统控制过

程软件程序。

最后，采用固高科技公司生产的 GXY 系列 XY 平台对设备定长控制部分进行试验

模拟，验证设备设计的可靠性与可实现性。

关键词：定长切割；运动控制器；运动函数库

目 录

摘 要....... 1

Abstract.. 1

1 绪 论... 1

1.1

1.2

1.3

1.4

引言 ...... 1

国内外发展及研究现状....... 2

课题的研究目的和意义....... 3

本文研究的主要内容 .. 4

2 系统总体方案设计..... 5

2.1 系统的主要功能要求...... 5

2.2 系统方案设计.. 5

2.2.1 进料传动系统....... 6

2.2.2 定长切断系统....... 8

2.2.3 纠偏系统....... 9

2.2.4 切刀电机调速系统..... 10

2.3 本章小结 11

3 电气控制系统设计... 12

3.1 运动控制基础 12

3.2 运动控制器选用.... 14

3.3 GT-400-SV 型运动控制器性能分析 ..... 17

3.4 控制电机及驱动器的选用.... 19

3.4.1 定长、纠偏控制电机的选用..... 19

3.4.2 进料控制电机..... 22

3.5 运动控制系统设计 23

3.5.1 运动控制系统组成简介..... 23

3.5.2 控制系统总体框图及其接线..... 24

3.6 本章小结 29

4 定长控制程序的编程....... 30

4.1 控制软件的设计要求.... 30

4.2 定长控制电机升降速控制方案的选择  31

4.3 基于 windows 平台的应用软件结构 ... 34

4.4 控制软件的具体实现.... 36

4.4.1 上层实时控制软件..... 37

4.4.2 下层实时控制软件..... 38

4.5 软件总体设计 41

4.6 本章小结 45

5 试验模拟... 46

5.1 系统组成 46

5.1.1 XY 平台机械本体 ....... 47

5.1.2 控制箱. 48

5.2 定长切断系统模拟 49

5.3 本章小结 51

6 总结与展望 ....... 52

参考文献....... 53

附 录..... 55

附 录 1

附 录 2

设备装配图.. 55

试验照片...... 56

致 谢..... 57

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