[职称论文] 2010山东省大学生电子设计竞赛运水机器人 [复制链接]

资料简介：
2010山东省大学生电子设计竞赛论文-运水机器人，共10页，2659字

摘要：本设计是以EasyARM1138为控制核心的一款自动运水机器人。该运水机器人能够自动取水，自动送水，自动贮水。

该运水机器人主要由EasyARM1138、红外探测器、水泵、中文液晶显示等部分组成。L298组成的电路对电机进行驱动，使小车能够前后移动。液位传感器能够感知液面的高度。红外探测器的使用使运水机器人实现了运动及停止功能。中文液晶能够显示运水量和运水时间。本运水机器人实现了题目所要求的全部功能。

关键词：EasyARM1138 运水机器人 传感器 中文液晶

目 录

引言 1

1 方案论证与设计 1

1.1 控制器模块 2

1.2 驱动电路模块 2

1.3 显示模块 2

1.4 液面感应模块 2

2 原理分析与硬件电路图 3

2.1 传感器模块 3

2.2 驱动模块 3

2.3 显示模块 3

2.4 无线模块 3

3 软件设计 4

3.1 软件的功能 4

3.2 软件的模块 4

3.3 系统流程图 4

4 系统测试与误差分析 4

4.1 测试环境 4

4.2 测试仪器 4

4.4 测试方法 5

4.4 测试数据 5

5 总 结 5

参考文献 7

随着时代的发展人们的生活水平不断提高，现代自动化技术快速发展，智能控制得到普遍应用。为了满足现代社会对智能控制的需求，我们设计研制了这款以EasyARM1138为控制核心的自动运水机器人。该运水机器人可以实现自动给水、运水、贮水等功能。

1 方案论证与设计

系统的总框图如下所示

本系统是以EasyARM1138为控制核心由红外探测器、中文液晶、水泵、无线电装置等组成。红外探测器将信号传递给单片机，单片机对信号进行处理。芯片L298根据输入的电信号对电机进行驱动。中文液晶显示运水量和运水时间。无线电模块起到传递信号的作用。

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• 2010山东省大学生电子设计竞赛论文-运水机器人
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