[毕业设计] 基于SPCE061A单片机的智能消防电动车设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计-基于SPCE061A单片机的智能消防电动车设计，共63页，27162字

设计任务

智能小车在语音辨识下开始工作，实现自动探测火焰、智能壁障、语音报警、选择最近距离灭火。

目 录

前 言 1

1 系统方案选择与论证 1

1.1 设计任务 1

1.2 系统方案对比论证 2

1.2.1 系统总体方案设计论证 2

1.2.2 各模块方案选择与论证 3

1.3 系统各模块的最终方案 11

2 系统主要元件概述 12

2.1 主控制器--SPCE061A概述 12

2.2 电机控制部件--L298N概述 19

2.3 光电开关概述 20

2.4 火焰传感器 21

3 系统的硬件、软件的设计与实现 22

3.1 系统硬件基本组成部分的设计思想 22

3.1.1 控制部分 22

3.1.2 检测部分 22

3.1.3 功能实现部分 23

3.1.4 电源电路 23

3.2 主要单元电路的电路图和说明 24

3.2.1 小车动力及主控制器电路图 24

3.2.2 检测部分的单元电路图 26

3.2.3 功能实现部分 28

4 系统的软件设计 31

4.1 系统主程序流程图 31

4.2 避障碍模块流程图 32

4.3 火焰传感器模块及灭火模块流程图 32

4.4 语音模块详细设计及流程图 33

4.5 声光报警模块流程图 34

5 开发工具、安装、调试过程 36

5.1 开发工具 36

5.1.1 μ’nSP? IDE的安装 37

5.2 编译连接与调试仿真 38

结 论 39

致 谢 40

参考文献 41

附录A 主要元器件清单 42

附录B 程序清单 43

附录C 系统电路图 53

前 言

本智能车控制系统采用凌阳公司生产的16位单片机SPCE061A作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、电机动力驱动、灭火控制等。系统按照功能划分为：声光报警模块、单片机模块、避障碍模块、语音控制模块、直流电机驱动模块、灭火模块等。

这篇论文中，我通过对智能车整体方案、电路参数的介绍，详尽地阐述了我的设计思想，具体表现在电路的设计，以及程序编写，而对单片机具体参数的调试也让我付出了艰辛的劳动。这篇论文是我经长期努力后的成果。在平时的设计中花费了大量时间和精力。

在准备设计的过程中，我涉猎控制、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，这次设计对我的知识融合起到非常大的作用，大大提高了我的理论水平和实际动手能力，对以后的工作有非常大的帮助。

在此要诚挚感谢给我指导的各位老师和同学，我的成果离不开学校的大力支持及指导老师的悉心教导。

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