[硕士论文] 无刷直流电机控制系统的研究与实现 [复制链接]

资料简介：
硕士论文-无刷直流电机控制系统的研究与实现

目 录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1本课题的目的和意义

1.1.1无刷直流电动机的发展

1.1.2无刷直流电动机的应用

1.2无刷直流电动机及其控制器的国内外的研究动态

1.2.1无刷直流电动机研究现状

1.2.2控制算法

1.3本文研究的主要内容

1.4课题时间安排

2无刷直流电动机的结构、工作原理及数学模型

2.1无刷直流电动机的基本组成部分

2.1.1无刷直流电动机结构

2.1.2电动机本体

2.1.3转子位置传感器

2.1.4控制芯片

2.1.5逆变器件

2.2无刷直流电动机的运行过程

2.2.1运行过程分析

2.3无刷直流电动机的数学模型

2.3.1电压方程

2.3.2转矩方程

2.4无刷直流电动机主回路控制方式选择

2.4.1主回路导通方式选择

3基于专用芯片MC33035的无刷直流电动机控制器

3.1 MC33035芯片及外围电路简介

3.1.1 MC33035芯片

3.1.2 MC33035功能介绍

3.1.3电子测速器MC33039

3.1.4反向器4584

3.1.5信号触发原理图设计

3.2驱动电路设计

3.2.1高性能集成六输出高压MOS栅极驱动器——IR2132

3.2.2工作原理

3.2.3驱动回路电路图设计

3.3功率开关管的选取

3.4转子位置反馈

3.4.1霍尔传感器反馈

3.4.2编码器信号反馈接口

3.5单片机的数字给定

3.5.1 89C52键盘显示

3.5.2 LED显示器

3.5.3 串行LED显示控制器MAX7219

3.6 D/A转换设计

3.6.1 D/A转换芯片AD667

3.6.2与89C52单片机的硬件连接

3.7软件流程图

3.7.1软件抗干扰

3.7.2软件流程图

3.8本章小结

4基于PIC184431的无刷直流电动机控制器

4.1 PIC芯片简介及控制器外围电路

4.1.1 PIC18F4431芯片

4.1.2外围电路与基本寄存器配置

4.1.3 PIC在线调试器简介

4.2转子位置反馈电路设计与速度给定电路及数字隔离设计

4.2.1转子位置信号反馈电路设计

4.2.2速度给定电路设计

4.2.3速度检测环节

4.3 PWM输出信号处理

4.3.1GAL芯片

4.3.2输出数字隔离设计

4.3.3驱动电路部分

4.4系统软件设计

4.4.1软件概述

4.4.2主程序设计

4.4.3子程序设计

4.5本章小结

5控制器一与控制器二实验结果与分析

5.1实验结果

5.2结论与展望

参考文献

在学研究成果

致谢

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