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适用专业：数控技术
适用年级：研究生
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资料简介：
硕士论文-基于SERCOS接口的开放式数控系统中软CNC核心技术的研究，共79页
摘要
开放式数控系统是当前数控技术研究的热点，软cNc是开放式数控系统中
的核心技术。本文针对基于sERcOS的开放式数控体系，研究开发了软cNc
的体系结构，研究开发了多轴插补算法。本文首先就开发环境进行研究，得出
软cNc的结构．然后将开发任务进行分解，重点对运动控制组件及轴控制组件
进行了具体开发。软件是在Llnux环境下开发的，采用c编程语言，通过创建
共享内存来实现组件间的通讯．利用共享内存实现运动控制组件和轴控制组件
的分离，提高了系统的速度，本文重点研究了软cNc中的运动控制组件和轴控
制组件，最后对基于sERcOS总线的四关节搬运机器人的软cNC…行了实际
测试。
数控系统中运动控制组件可以说是软cNc中的最重要的部分，而插补则是运
动控制组件中的核心技术，所以它的性能的优劣直接关系到整个系统的运作。
本文着重研究了在基于SERC0s接口的开放式数控体系下，直线、圆弧及螺旋线
的多轴插补算法。利用i次样条曲线逼近实现高速、高精度的插补计算，插补算
法在快速响应和精度卜都实现了SERCOS接l二l对插补算法的要求。实现了进给速
度前加减速的控制，并且完成了数控系统中运动控制组件的程序编制·并在此
基础上，分别对数字脉冲接口、±IOV模拟接口和SERCOS接口的轴控制组件进
行了比较和研究，对SERCOS接口的轴控制组件实现了程序编制。
最后对基于SERCOS总线的四关节搬运机器人的软CNC进行了实际_硎试，
满足了所需要的速度和精度的要求，实现了机器人预期的功能。
关键词；软CNC，SERCOS接口，插补，三次样条曲线，开放式数控系统
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- 硕士论文-基于SERCOS接口的开放式数控系统中软CNC核心技术的研究
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