[毕业设计] 基于模糊规则的PID控制器设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 基于模糊规则的PID控制器设计，说明书共38页，14816字。
摘要
针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的主要内容包括：
1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了解常规PID控制中的优点与缺点。
2.了解模糊控制的数学基础。例如：模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
3.掌握MATLAB中模糊工具箱、SIMULINK的使用及模糊控制器的设计方法，对于不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
4.对混合式模糊PID控制器、开关式模糊PID控制器、自整定模糊PID控制器进行SIMULINK仿真。
MATLAB中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器灵活、方便、可观性强，并可在SIMULINK环境中非常直观地构建各种复杂的模糊PID控制系统。仿真结果表明，模糊PID控制具有控制灵活、超调小、响应快和适应性能强的优点。
关键词：模糊PID控制；MATLAB仿真；SIMULINK

目录
摘要    1
Abstract    2
引言    1
1绪论    2
1.1课题的研究背景及意义    2
1.2 PID控制器控制原理    3
1.3模糊控制技术概述    4
2模糊控制理论.6
2.1模糊集合定义    6
2.2模糊语言    6
2.3模糊变量的隶属函数    7
2.4模糊推理系统的数据结构管理函数介绍    8
2.5论域、量化因子、比例因子的选择    10
2.5.1论域及基本论域    10
2.5.2量化因子及比例因子    10
3基于MATLAB的模糊控制器的设计内容    12
3.1 MATLAB简介    12
3.2模糊控制器的设计内容    12
3.2.1模糊控制器概述    12
3.2.2模糊控制器设计所包括的内容    13
3.2.3模糊控制器的结构设计    13
3.2.4模糊控制器规则的设计    13
3.2.5精确量的模糊化    14
3.2.6模糊推理及其模糊量去模糊化方法    15
3.2.7模糊控制规则表    15
4 MATLAB仿真    17
4.1模糊控制器的设计    17
4.1.1 模糊控制器原理图    17
4.1.2控制系统的SIMULINK实现    17
4.1.3 MATLAB仿真    20
4.1.4小结    20
4 .2混合式模糊PID控制器设计    20
4.2.1控制系统原理图    20
4.2.2控制系统的SIMULINK实现    21
4.2.3 MATLAB仿真    21
4.2.4小结    21
4.3开关式模糊PID控制器设计    22
4.3.1控制系统原理图    22
4.3.2控制系统的SIMULINK实现    23
4.3.3 MATLAB仿真    23
4.3.4小结    24
4.4自整定模糊PID控制器设计    24
4.4.1控制系统的原理图    24
4.4.2控制系统的SIMULINK实现    24
4.4.3 MATLAB仿真    29
4.4.4小结    30
结论    31
参 考 文 献    32
致谢    34

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