[毕业论文] 五相十拍步进电动机控制设计与调试 [复制链接]

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毕业论文-五相十拍步进电动机控制设计与调试，正文共24页，4991字。
摘要
步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。
关键词: PLC；梯形图；元件清单；五相十拍步进电机　

目录
摘要2
第一章 引言3
第二章 系统总体方案设计………4
2.1程序设计的基本思路…… 4
2.2五相步进电动机的控制要求4
2.3方案原理分析…4
2.3.1 功能要求 4
2.3.2 性能要求 5
第三章 PLC控制系统设计……… 6
3．1输入输出编址…6
3.2选择PLC类型…6
3.3 PLC外部接线图7
3.4 控制流程………7
3.5 梯形图程序设计8
3.5.1 步进控制设计………9
3.5.2 梯形图设计11
3.6 语句表17
3.7主电路图………18
3.7电机正反转控制图18
3.9元件清单………19
3.10元件布置图… 19
总结 20
参考文献……21
附录一………22
附录二………23

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• 毕业论文-五相十拍步进电动机控制设计与调试
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