[毕业设计] 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计(共计28页,12400字,图5张)
摘要
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词  手臂  夹持器  工业机器人

资料文件预览：
共7文件夹，13个文件，文件总大小：1.17MB，压缩后大小：600.66KB

• 毕业设计-运送铝活塞铸造毛坯机械手设计
• 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计_王强
• 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计_王强
• A0
• 装配图.bak  [117.22KB]
• 装配图.dwg  [105.42KB]
• A1
• 末端执行器.bak  [49.49KB]
• 末端执行器.dwg  [49.56KB]
• A2
• 传动轴.bak  [61.66KB]
• 传动轴.dwg  [48.96KB]
• 底座.bak  [56.62KB]
• 底座.dwg  [70.47KB]
• 底座上端盖.bak  [46.71KB]
• 底座上端盖.dwg  [51.63KB]
• 说明书
• 任务书.doc  [33.50KB]
• 我的设计书.doc  [471.50KB]
• 目录.doc  [31.50KB]