[毕业设计] 直流电机控制系统的整体方案设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 直流电机控制系统的整体方案设计，共70页，23256字，附英文资料及译文、程序清单。
摘要
在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。
本文设计了直流电机控制系统的整体方案，阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。制作了以SPCE061A与SPGT62C19B为核心芯片的控制、测量及显示电路，实现了对普通直流电机的转速测量，利用PID算法实现PWM调速，并且通过LED显示等功能，各个控制部分简洁明了，便于修改和调试。本设计主要研究直流电机的控制和测量方法，从而对电机的控制精度、响应速度以及节约能源等都具有重要意义。
本设计先对控制系统的硬件部分作了具体的设计介绍及论述，然后对一些重要电子元器件及其参数的选择做了简介，最后对主要电路的设计进行重点描述。在软件部分首先介绍了整体设计，画出程序流程图，接着详细论述了软件实现方面的几个问题。本系统的软件设计，结构合理功能完善，占用系统资源少。
关键词  直流电机控制系统  直流电机  调速  测速
目录
摘要    I
Abstract    II

第1章 绪论    1
1.1 课题研究的目的及意义    1
1.2 直流电机简介    4
1.2.1 直流电机的原理    1
1.2.2 直流电机的结构    1
1.3 直流电机控制的发展    5
第2章 直流电机控制系统的总体设计    6
2.1 控制方案设计    6
2.2 控制系统的主要技术指标    8
2.3 SPCE061A芯片及外围电路简介    8
2.3.1 凌阳16位单片机简介    8
2.3.2 SPCE061A芯片简介    8
2.3.3 SPCE061A芯片特性    8
2.3.4 SPCE061A芯片的引脚排列与说明    8
第3章 控制系统的硬件设计    14
3.1. SPCE061A最小系统    20
3.2 电源模块    21
3.3 1×3按键模块    24
3.4 SPGT62C19B电机控制模组    24
3.4.1 模组简介    26
3.4.2 模组硬件模块说明    27
3.5 SPGT62C19B芯片实现电机控制    28
3.5.1 SPGT62C19B芯片简介    30
3.5.2利用SPGT62C19B控制直流电机    30
3.5.3利用SPGT62C19B控制步进电机    31
3.6 转速测量电路    28
3.7 数码管显示电路    28
3.8 ULN2003A芯片介绍    28
第4章 控制系统的软件设计    32
4.1 系统的软件架构    32
4.2 各模块程序说明    33
4.2.1 按键扫描模块    33
4.2.2 LED数码管显示模块    36
4.2.3 直流电机控制和测量模块    40
4.2.4 利用PID算法实现调速    41
4.3 主程序流程图    41
总结    47
社会经济效益性分析    43
致谢    48
参考文献    49
附录1    50
附录2    54
附录3    60

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