[毕业设计] 方形物件堆码机械执行机构的设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 方形物件堆码机械执行机构的设计,共42页,23583字。
摘要
目前，国内外的方形物件堆码主要是用铲车来完成，由于铲车的动作简单，不能满足方形物体在车、船和仓库的堆码要求，因此迫切需要一种机构（机器）能满足方形物件的快速装卸，堆码工作要求。针对这种情况，我们设计出一种用于方形物件堆码机械的执行机构，它是一种新型的液压机械手。
本机构具有快速、高效等优点，在摆动油缸作用下，手架能作任何角度的转动；在平动油缸的作用下，手架能平动、俯仰。
经过两个多月的努力，基本上将手爪油缸和手架设计出来了，并且基本上达到了设计的要求：手架上有两条平行轨道，左右两侧的手爪在手爪油缸作用下在手架轨道上滑动，并且动作是同步的。
本液压机械手具有动作平稳，使用简单方便、不会过载、力和速度可调、效率高等优点，并能适用于各种工作环境。
关键词：方形物体；液压机械手；手爪油缸
目  录
摘要    I
ABSTRACT    II
1. 绪论    1
1.1机械手系统概论    1
1.1.1 机械手概述    1
1.2机械手的组成和分类    2
1.2.1机械手的组成    2
1.2.2机械手的分类    4
1.2.3  机械手的发展趋势    5
1.3国内外发展状况    6
1.4课题背景和研究意义    7
2液压机械手机构总体方案设计    9
2.1机械手简介    9
2.1.1不同总体结构设计方案及论证比较    10
2.1.2选择液压为机械手提供动力的原因    11
3.手爪油缸和手架的的设计    13
3.1液压缸    13
3.1.1液压缸的工作原理.    13
3.1.2液压缸的分类    13
3.1.3液压缸设计中应注意的问题    13
3.1.4液压基本参数的计算    14
3.2液压缸的设计计算    15
3.2.1主要尺寸计算    15
3.2.2强度校核    15
3.2.3活塞杆稳定性校核    16
3.2.4液压缸的缓冲计算    18
3.3液压缸主要零部件设计    19
3.31缸筒的设计    19
3.3.2活塞杆设计    22
3.3.3活塞的设计    23
3.3.4 O密封圈尺寸的选择（活塞和油缸）    24
3.3.5其它零部件的设计    25
3.4手架的设计    27
3.4.1松螺栓联接    28
3.4.2螺栓组联接的设计    28
3.4.3法兰螺栓校核    29
3.5手架上下部分连接螺栓的校核    30
4．液压系统设计    33
4.1液压机械手液压系统的工作原理及设计    33
4.1.1液压系统的组成    34
结论    36
参考文献    37
致谢    38

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• 毕业设计-方形物件堆码机械执行机构的设计
• 复件 200607编号206148文件名设计说明书.doc  [2.34MB]