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资料简介:毕业设计 PLC控制直列式加工自动线设计(附AutoCAD装配图夹具体等14张,正文共39页,11347字)目录…………………………………………………………………… 1摘要…………………………………………………………………… 4第一章:总体方案分析与制定………………………………… 41.1准备工作阶段…………………………………………………51.2 总体设计阶段…………………………………………………61.3结构设计………………………………………………………6第二章:上料输送槽设计……………………………………… 62.1上料槽的设计…………………………………………………62.2上料缸的设计…………………………………………………82.3上料活塞杆的设计……………………………………… 92.4汽缸耗气量的设计……………………………………… 10第三章:传输带设计……………………………………………103.1带型号的选择………………………………………………103.2初选设计参数………………………………………………103.3带能力的计算……………………………………………103.4带驱动力所需传动功率的计算………………………… 113.5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………163.6静载荷校核辊子计算………………………………………163.7运载计算……………………………………………………17 第四章:步进电机的选用……………………………………… 194.1选用电机型号………………………………………………194.2验算矩频特性………………………………………………194.3空载摩擦力矩………………………………………………214.4加载摩擦力矩………………………………………………214.5校核长速启动………………………………………………21第五章:夹具的设计……………………………………………225.1定位基准的选择……………………………………………225.2切削力及夹紧力计算………………………………………225.3定位误差的分析……………………………………………24第六章:工业机械手………………………………………… 246.1夹紧缸……………………………………………………266.2升降缸……………………………………………………28第七章:气动系统设计………………………………………287.1耗气量的计算……………………………………………287.2选择控制元件……………………………………………297.3贮气罐……………………………………………………297.4选择气动辅件……………………………………………307.5确定管径…………………………………………………307.6压力损失…………………………………………………317.7空气压力机的选择………………………………………31鸣谢……………………………………………………………33附录一:参考资料……………………………………………34附录二:外文文献……………………………………………34附录三:外文文献翻译………………………………………37 【摘要】可编程控制器(PLC)是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器,熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学生的较高要求,为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力,本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象,设计出一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求,具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线,该自动线是一种将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备,以满足对学生的实践训练要求。【关键词】生产线设计、自动线设计、PLC控制、工业生产线。
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