文件格式：word
文件大小：503.50KB
适用专业：单片机
适用年级：高职
下载次数：23 次
我要下载：点击联系下载论文编号：10060
资料简介：
毕业设计 无线遥控智能爬行机器人，共41页，12736字。
目录
1引言 ……………………………………………………………………………………（1）
1.1机器人的发展历程 …………………………………………………………………（6）
1.2机器人的未来走向 …………………………………………………………………（8）
1.3研究机器人的意义 …………………………………………………………………（9）
2机器人机构设计 ………………………………………………………………（10）
2.1项目研究………………………………………………………………………………（10）
2.2肢体的机构设计 ……………………………………………………………………（11）
2.2.1微型伺服马达的机构 ………………………………………………………………（11）
2.2.2爬行机器人的肢体机构设计流程 …………………………………………………（13）
2.3躯体的机构设计 ……………………………………………………………………（17）
3步态分析及其实现原理 …………………………………………………（20）
3.1步态分析 ……………………………………………………………………………（20）
3.2步行原理 ……………………………………………………………………………（21）
3.2.1单足行为 ……………………………………………………………………………（21）
3.2.2四足协作 ……………………………………………………………………………（22）
4通信电路设计 …………………………………………………………………（24）
4.1电源选择 ……………………………………………………………………………（24）
4.2USB模块通信电路设计以及其原理 ……………………………………………（25）
4.2.1USB100模块 …………………………………………………………………………（26）
4.2.2AT85S51单片机………………………………………………………………………（27）
4.3普通COM通信电路设计以及其原理……………………………………………（28）
4.3.1MAX232电路转换原理 ………………………………………………………………（29）
5技术及软件 ………………………………………………………………………（30）
参考文献 ……………………………………………………………………………（31）
附录 ……………………………………………………………………………………（32）
致谢 ………………………………………………………………………………………（36）
资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：503.50KB，压缩后大小：265.35KB
- 毕业设计-无线遥控智能爬行机器人
无线遥控智能爬行机器人毕业论文.doc [503.50KB]
我要下载：无线遥控智能爬行机器人 
