[毕业设计] 气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计，正文共38页，18008字，附设计图纸
摘要：本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，进行了总体方案设计，确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。
本机械手为通用机械手，故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构，可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩，确定了相关尺寸，设计了机械手的腕部结构；设计了机械手的手臂结结构；设计了手臂伸缩，升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
关键词 上下料，机械手，气缸。

资料文件预览：
共5文件夹，14个文件，文件总大小：1.71MB，压缩后大小：893.18KB

• 毕业设计-气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计
• 设计机械手
• 杜彦明机械手
• 图
• shiyi.dwg  [59.21KB]
• 原理图.dwg  [36.96KB]
• 装配图1.dwg  [337.61KB]
• 部件图1.dwg  [141.64KB]
• 部件图2.dwg  [128.48KB]
• 部件图4.dwg  [57.95KB]
• 部件图5.dwg  [71.81KB]
• 零件图6.dwg  [67.17KB]
• 零件图7.dwg  [71.08KB]
• 说明书
• 外文资料.doc  [86.50KB]
• 封皮.shs  [48.50KB]
• 摘要.doc  [25.50KB]
• 正文.doc  [584.00KB]
• 评语.doc  [37.00KB]