[毕业设计] 灭火机器人 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 灭火机器人，共29页，10559字
摘  要：随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工业领域而渐渐融入人们的生活。消防机器人作为消防部队中的新兴力量，加入了抢险救灾的行列。而为了更好的为生产生活服务，灭火机器人技术的优化势在必行。
本文讲述了灭火机器人的火源定位部分，该部分包括三模块，一为由八个传感器组成的传感器组，即温度测量模块；二为A/D转换部分，即把传感器测得的模拟信号转换为可输入单片机的数字信号；三为单片机部分，该部分对输入信号进行处理，并作出相应的控制。火源定位是根据自由空间的能量损耗公式由测得温度推算出来的。这在以前的灭火机器人系统中从未用到过，也是本文的创新点。
关键词：灭火机器人 ，机器人， 单片机， 红外传感器
目  录
1    前言    1
2    概述    3
3    系统总体方案    5
3.1    系统方案设计的概述和设计步骤    5
3.1.1    系统总体方案的设计    5
3.1.2    系统的硬件设计    5
3.1.3    系统的软件设计    6
3.2    系统功能的实现    6
3.3    系统方案设计中考虑的综合因素    6
4    实验系统的硬件设计    8
4.1    硬件器件的选择    8
4.1.1    AT89C51    8
4.1.2    ADC0809    11
4.1.3    传感器    12
4.2    硬件电路的实现    13
4.2.1    信号采集部分    13
4.2.2    信号的模数转换部分    14
5    红外定位的算法设计    17
6    总结    22
参考文献    23
指导教师简介    24
致  谢    25
附  录    26

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