[毕业论文] 挖土机遥感控制系统设计 [复制链接]

资料简介：
毕业论文 挖土机遥感控制系统设计，共56页，24268字
目    录
摘　　要…………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………Ⅱ
第１章 绪论…………………………………………………………………………………1
1.1 课题背景………………………………………………………………………………1
1.2 设计指标………………………………………………………………………………2
1.3 本文的工作……………………………………………………………………………3
第2章 系统整体设计…………………………………………………………………………4
2.1 遥感部分选择…………………………………………………………………………4
2.1.1 方案选择 …………………………………………………………………………4
2.1.2 无线射频介绍……………………………………………………………………4
2.1.3遥感部分设计介绍…………………………………………………………………4
2.2 作业部分选择…………………………………………………………………………5
2.2.1 方案选择…………………………………………………………………………5
2.2.2 挖土机构造………………………………………………………………………5
2.2.3 液压部分设计介绍………………………………………………………………6
2.3 控制部分选择…………………………………………………………………………6
2.3.1 控制部分方案选择………………………………………………………………6
2.3.2 PLC介绍……………………………………………………………………………8
2.3.3 控制部分设计步骤………………………………………………………………11
第3章 系统硬件设计………………………………………………………………………12
3.1 遥感部分设计…………………………………………………………………………12
3.1.1 编码器选择………………………………………………………………………12
3.1.2 译码器选择………………………………………………………………………13
3.1.3 无线射频发射/接收模块设计选择………………………………………………15
3.2 作业部分设计…………………………………………………………………………17
3.2.1 挖土机动作分析………………………………………………………………17
3.2.2 液压部分设计…………………………………………………………………19
3.3 控制部分设计………………………………………………………………………21
3.3.1 PLC选型…………………………………………………………………………21
3.3.2 I/O点分配………………………………………………………………………26
3.3.3 电源选择…………………………………………………………………………28
3.3.4 外部接线设计……………………………………………………………………28
第4章 软件设计……………………………………………………………………………29
4.1 编程语言………………………………………………………………………………29
4.1.1编程语言介绍……………………………………………………………………29
4.1.2 梯形图基本知识…………………………………………………………………29
4.1.3 系统所用指令介绍………………………………………………………………31
4.2 软件设计………………………………………………………………………………33
4.2.1 流程图设计………………………………………………………………………33
4.2.2 源程序设计………………………………………………………………………35
第5章 抗干扰设计…………………………………………………………………………38
5.1干扰的主要来源………………………………………………………………………38
5.2抗干扰的主要措施……………………………………………………………………39
第6章 软件调试………………………………………………………………………40
6.1 调试方法及步骤……………………………………………………………………40
6.2 系统调试……………………………………………………………………………41
  6.2.1 调试设备………………………………………………………………………41
  6.2.2 调试内容………………………………………………………………………41
  6.2.3 调试现象及结果………………………………………………………………42
结束语………………………………………………………………………………………43
参考文献……………………………………………………………………………………44
致  谢………………………………………………………………………………………45
附录A(系统总图) ……………………………………………………………………46
附录B(程序梯形图) ………………………………………………………………47
附录C (程序指令表) …………………………………………………………………50

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