[毕业设计] 圆柱坐标型工业机器人设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 圆柱坐标型工业机器人设计，共39页，14700字，附任务书、开题报告、文献综述、英文资料及翻译、设计图纸
第一章 绪论
1.1工业机器人研究的目的和意义
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
20世纪80年代以来，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。
1.驱动方式的改变
20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中，谐波减速器、R V减速器等高性能减速机构的发展也功不可没。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。
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资料文件预览：
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• 毕业设计-圆柱坐标型工业机器人设计
• 手爪
• 手爪结构.dwg  [113.12KB]
• 手腕俯仰关节联轴器１.txt  [254.00B]
• 腰部
• 腰部旋转关节dianji 5.dwg  [64.25KB]
• 腰部旋转关节tu.dwg  [142.45KB]
• 腰部旋转关节谐波减速器.dwg  [86.88KB]
• 连轴器.txt  [374.00B]
• 键.txt  [643.00B]
• (楼渊)开题报告.doc  [276.50KB]
• 文献综述正文.doc  [293.50KB]
• 楼渊英文翻译.PDF  [687.79KB]
• 翻译中文.doc  [272.50KB]
• 翻译英文.doc  [243.00KB]
• 论文正文.doc  [2.21MB]
• （楼渊）毕业设计任务书-机械设计制造及其自动化.doc  [277.00KB]