[毕业设计] 自动化立体仓库控制模型的整体构架 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 自动化立体仓库控制模型的整体构架，共53页，30062字
摘要
自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程。它以高层立体货架为主要标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，实现搬运、存取机械化、自动化，储存管理现代化的新型仓库。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。
在本文中，首先是对于自动化立体仓库的了解，接着讲述了立体仓库的控制系统的分类，立体仓库中实体结构，信息流控制，物质流控制，监控系统等等。
关键字：立体仓库、立体货架、智能监控。
目录
摘要    1
关键字    1
Abstract    2
Keywords    2
目录    2
第一章  自动化立体仓库设计简介    5
1.1自动化立体仓库发展的意义    5
1.2自动化立体仓库设计简介    5
1.3自动化立体仓库国内外发展状况    8
第二章 立体仓库中的电动机    10
2.1 步进电动机    10
2.1.1步进电动机的结构及工作原理    10
2.1.2 步进电动机的特点    12
2.1.3立体仓库中步进电动机的选用和计算    13
2.1.4步进电机驱动系统    14
2.2 直流电动机    18
2.2 .1直流电动机的构造及工作原理    18
2.2.2直流电动机的运行与控制    21
2.2.3直流电机的选用    22
2.2.4直流电动机的晶体管脉宽调制（PWM）调速系统    23
第三章可编程控制器    25
3.1PLC的原理    25
3.1.1 PLC的组成    25
3.1.2 PLC的工作过程    28
3.2PLC的选择    29
3.3OMRON的CPM1A型PLC    31
3.4触摸式可编程终端    33
3.5 OMRON PLC 在立体仓库中的应用    34
第四章 传感器    36
4.1 传感器定义    36
4.2 立体仓库中的传感器    36
4.2.1光电传感器    38
4.2.2 颜色传感器    39
4.3条形码技术在立体仓库中的应用    41
第五章 自动化立体仓库控制模型的整体构架    42
5.1 立体仓库模型概述    42
5.2立体仓库模型的检测与执行装置    45
5.3立体仓库模型控制系统设计    46
5.4上位机监控系统设计    48
第六章 结论和展望    51
6.1结论    51
6.2展望    51
参考文献    53

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• 毕业设计-自动化立体仓库控制模型的整体构架
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