[毕业设计] 基于SIEMENS810D的加工中心运动控制系统设计 [复制链接]

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　　毕业设计 基于SIEMENS810D的加工中心运动控制系统设计,共53页,26604字。
　　
摘要
　　
数控机床集计算机技术、电子技术、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代。
　　
在数控机床高度发展的今天，机床电气控制程度越来越高，因此机床电气控制的地位与作用也日益重要。机床电气控制的发展与电力拖动及电气自动控制的发展紧密相连。采用的内置PLC简化了外围电气控制线路的设计。
　　
自动化程度高，电气控制复杂，是数控机床与普通机床的主要区别特点。数控机床电气控制涉及面广泛，运动控制设计难度大，但数控机床电气控制系统也是有规律可循。加工中心与数控机床（除数控车外）的区别就在加工中心带有自动刀具交换装置。实践证明，该课题的关键，就是要抓住数控机床电气控制的几条主线展开设计，从中掌握设计的方法、步骤。因此，本课题针对西门子810D加工中心的运动控制系统进行了简单的电气控制设计，其中对加工中心的主运动电气控制设计，进给伺服运动电气控制设计和辅助运动电气控制设计进行了较全面的介绍。
　　
关键词：主运动；伺服运动；辅助运动；电气控制
　　
目    录
　　
1.绪论    1
　　
1.1 研究背景    1
　　
1.2 研究意义    2
　　
1.3 主要工作    2
　　
2 基于西门子810D的加工中心简介    3
　　
2.1 加工中心简介    3
　　
2.1.1 加工中心特点与运用    3
　　
2.1.2 加工中心的基本组成和工作原理    5
　　
2.1.3 加工中心的分类    6
　　
2.1.4 加工中心的发展方向    8
　　
2.2 SIEMENS 810D系统简介    9
　　
2.2.1 SIEMENS 810D数控系统的组成    9
　　
2.2.2 SIEMENS 810D的主要功能特点    9
　　
2.2.3 SIEMENS 810D的发展前景    11
　　
3.基于西门子810D的加工中心控制系统设计    12
　　
3.1 电气控制系统    12
　　
3.1.1 电气控制系统组成    12
　　
3.1.2 电气控制设计原则    12
　　
3.2 基于西门子810D的加工中心控制系统总体设计    13
　　
3.2.1 基于810D的加工中心的控制系统    15
　　
3.2.2 PLC功能    17
　　
3.2.3 润滑泵启动（Y01）    17
　　
3.2.4 冷却泵启动（Y02）    18
　　
3.2.5 按钮控制伺服启动与停止的过程    19
　　
3.2.6 加工中心伺服驱动控制    20
　　
3.2.7 自动换刀系统运动控制设计    23
　　
3.2.8 主轴定向准停控制设计    29
　　
4.机床调试    31
　　
4.1 机床调试的工作过程    31
　　
4.1.1 调试过程中出现的问题及处理方法    32
　　
4.1.2 机床试运行    32
　　
4.1.3 调试结果    32
　　
结论    33
　　
参考文献    34
　　
附录：英文资料及中文翻译    35
　　
致谢    47

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