[课程设计] 机电一体化系统设计课程设计说明书 步进电机直接驱动单轴直线伺... [复制链接]

资料简介：
机电一体化系统设计课程设计说明书 步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计，共21页，6342字
目     录
[1] 课程设计的目的   -------------------------------------------------------   3
[2] 设计内容         -------------------------------------------------------   3
[3] 课程设计要求     -------------------------------------------------------   4
[4] 机电一体化系统设计
1)    确定滚珠丝杆副的导程 -------------------------------------------   4
2)    滚珠丝杆副的载荷及转速计算-----------------------------------   4
3)    确定预期额定的载荷 ---------------------------------------------   4
4)    按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径 ----------   5
5)    确定滚珠丝杆副的规格--------------------------------------------   5
6)    对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力-----------------------------   6
7)    确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格-----------------------------   6
8)    滚珠丝杆副工作图设计--------------------------------------------   6
9)    电机的选择-----------------------------------------------------------   6
10)    滚珠丝杆的校核-----------------------------------------------------   8
11)    滚珠丝杆副的极限转速nc的校核-------------------------------   8
12)    Dn值的验证----------------------------------------------------------   9
13)    基本轴向额定静在和Cu的验算---------------------------------   9
14)    强度验算-------------------------------------------------------------   9
15)    轴承的选择与验算-------------------------------------------------   9
16)    滚动直线导轨选择，计算和验算-------------------------------   12
17)    机械控制系统原理及电路设计----------------------------------   14
[5] 附录【1】HXD55无相混合式驱动器-------------------------------   16
[6] 密封和润滑----------------------------------------------------------------   17
[7] 结论-------------------------------------------------------------------------   18
[8] 参考文献-------------------------------------------------------------------   21

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• 机电一体化系统设计课程设计说明书 步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计
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