[毕业设计] 平面关节型机械手设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 平面关节型机械手设计，共22页，7509字，附设计图纸、英文翻译
目录
设计要求…………………………………………………1
摘要………………………………………………………2
第1章 总体设计……………………………………… 2
第2章 手指设计……………………………………… 4
第3章 移动关节设计………………………………… 6
第4章 小臂设计……………………………………… 8
第5章 大臂设计………………………………………12
第6章 机身设计………………………………………16
翻译…………………………………………………… 17
鸣谢…………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………… 22
成绩评定……………………………………………… 23

[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸

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• 毕业设计-平面关节型机械手设计
• 平面关节型机械手设计_刘祖涛
• 传动原理图.dwg  [38.26KB]
• 封面.doc  [21.50KB]
• 工作空间图.dwg  [36.09KB]
• 平面关节型机械手设计.txt  [3.51KB]
• 平面关节型机械手设计_装配图.gif  [16.00KB]
• 机构简图.dwg  [31.45KB]
• 目录.doc  [19.00KB]
• 装配图.dwg  [809.19KB]
• 说明书.doc  [1.02MB]
• 零件图－轴.dwg  [55.83KB]
• 零件图－轴承端盖.dwg  [61.41KB]
• 零件图－齿轮轴.dwg  [50.27KB]