[课程设计] 基于PLC的汽车桥壳设计 [复制链接]

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课程设计 基于PLC的汽车桥壳设计（共47页，20049字）
摘  要
驱动桥桥壳是汽车上重要的承载件和传动件，作为具有广泛应用市场的非断开式驱动桥的桥壳不仅支撑汽车重量，将载荷传递给车轮，而且还承受由驱动车轮传递过来的牵引力、制动力、侧向力、垂向力的反力以及反力矩，并经悬架穿给车架或车身。并且在汽车行驶过程中，由于道路条件的千变万化，桥壳受到车轮与地面间产生的冲击载荷的影响，可能引起桥壳变形或折断。因此，驱动桥壳应具有足够的强度、刚度和良好的动态特性，合理地设计和制造驱动桥壳也是提高汽车平顺性的重要措施。
本文的重点是：利用可编程控制器来控制汽车桥壳的的加工过程，以实现工艺的全自动电脑控制操作。本文主要分为三大部分。第一部分介绍了汽车桥壳的技术参数、PLC的基本工作原理，具体阐述了PLC控制系统的设计方法，说明了控制元件的工作原理及电器元件的选择。第二部分介绍了PLC实现桥壳加工的软件指令系统。最后一部分则主要说明了PLC的接线、提高可靠性及故障诊断的方法。
研究结果表明，利用可编程控制技术，可以大显著提高汽车驱动桥壳的加工水平、缩短加工周期、降低生产成本并提高产品竞争力。该方法具有普遍性，可以为其他类型的驱动桥桥壳的加工提供借鉴和参考。
关键词：可编程逻辑控制器        驱动桥壳    控制
目   录
摘  要    I
Abstract    II
目   录    III
第一章  引言    1
1.1桥壳加工国内外的现状    1
1.1.1  国内桥壳的加工现状    1
1.1.2国外桥壳的加工现状    2
第二章  PLC及其控制系统硬件    4
2.1  PLC的基础介绍    4
2.1.1 PLC的发展历程    4
2.1.2  PLC的构成    5
2.2  PLC的工作原理及工作方式    5
2.3 PLC控制系统的设计方法的介绍    7
第三章   方案论证    9
3.1  采用直接目标跟踪法控制协调运动    9
3.2  结合单片机采用插补法控制协调运动    10
3.3  结合位置控制单元实现空间点定位    12
3.4  方案选定    13
第四章   利用PLC在汽车桥壳生产中的实现    14
4.1   位置控制单元的功能介绍    14
4.1.1  定位操作    15
4.1.2   速度操作    15
4.1.3   其它操作    15
4.2  直接操作的步骤    17
4.3   原点搜索    18
4.3.1  原点搜索过程    18
4.3.2  原点搜索方式    19
4.4   位置控制单元与电动机驱动器连线    20
4.5   OMRON系列PLC的指令系统    21
第五章 基于运动控制单元在桥壳加工中的设想    23
5.1  G指令介绍    23
5.2   零件结构及其计算    24
总    结    27
致   谢    28
参 考 文 献    29
附 录 一    30
附 录 二    36
附 录 三  电路原理图    43

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