[毕业设计] 工业机械臂的数控加工 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 工业机械臂的数控加工。共24页,7259字。
摘  要
数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，第一台数控机床问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。
现在，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成
随着着科学技术的高速发展和数控技术的广泛应用，现代数控技术以成为机械制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础技术。现代加工技术都是建立在数控技术之上，所以数控技术的发展和应用从根本上决定着制造业的发展水平，制造也对数控技术之渴望和对数控技术人才之需求，尤为迫切。据教育部和劳动部2004年对专业人才的评估，我国数控专业人才的缺口在六十万左右数控专业是真正的“技能紧缺型”专业，就业前景十分广阔。
关键词:数控技术  自动化  柔性化  集成化
目   录
摘   要    I
1.本课题研究的主要内容    (3)
2 . 各部分零件材料的选择
2.1金属材料的分析    (3)
2.2材料选择    （4）
3.  主要零部件的工艺分析
3.1工艺路线的确定    (6)
3.2刀具的选择    (7)
3.3夹具的选择    （9）
3.4切削用量的确定    (10)
4.主要零部件程序的编写    (11)
5.结论与展望
5.1 本文总结    (20)
5.2 将来展望    (21)
致    谢    (22)
参考文献    (23)
毕业设计任务书    (24)

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