[毕业论文] 二维拦截模型前向行进拖动系统设计与调试 [复制链接]

资料简介：
毕业论文 二维拦截模型前向行进拖动系统设计与调试，正文共57页，11998字
目    录
摘要    Ⅰ
Abstract    Ⅱ
第一章  序 言    1
第二章  前向行进直流电动机两级调压调速系统      4
  2.1 方案设计与论证    4
2.2  行进直流拖动电机参数测试方案    7
第三章 模型系统的动态数学模型    11
3.1 平动负载向转动负载的等效折算    11
3.2 模型系统的动态数学模型     13
第四章 印刷电路板主要功能调试     17
4.1 调试方案    17
4.2 显示器的功能调试    17
4.3 双单片机通讯的调试    18
4.4 键盘调试    21
第五章  前向行进系统的改造    23
5.1 前向行进系统的改造    23
5.2 舵机系统的传动机构    25
5.3 前向行进拖动系统的调试    28
5.3 舵机系统的调试    35
第六章 结论    41
结束语    42
参考文献    43
附录1前向传感器的改装图    44
附录2侧向传感器安装图    46
附录3  印刷电路板的调试程序    46
附录4：测试行进系统程序    50

摘      要
本设计内容为二维拦截模型系统模拟三维空间拦截系统，该系统由两辆遥控车改造后构成。作者设计了目标车与拦截车的前向行进系统和速度反馈系统，改进了目标车与拦截车的左右偏转系统，建立了前向行进电机的动态数学模型，完成了模型车平动负载向转动负载的等效折算。系统模型建立后，速度反馈系统实时计算目标车与拦截车的实际位置坐标。在实际中，速度反馈系统出现的干扰信号给调试工作带来了很大的麻烦。本文介绍了整个设计与调试过程中所遇到的问题以及解决这些问题的办法。
关键词：二维拦截、前向行进、干扰波

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• 毕业论文-二维拦截模型前向行进拖动系统设计与调试
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