[毕业设计] 三自由度圆柱坐标型工业机器人 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人，共24页，12757字，附工作空间图、零件图、装配图等。
中文摘要
在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。
关键词：三自由度，圆柱坐标，工业机器人

资料文件预览：
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• 毕业设计-三自由度圆柱坐标型工业机器人
• 合成A2
• 工作空间图+支架.bak  [56.72KB]
• 工作空间图+支架.dwg  [60.03KB]
• 工作空间图.dwg  [50.68KB]
• 支架.dwg  [57.57KB]
• 工作空间图
• Drawing1.bak  [46.15KB]
• 工作空间图.bak  [46.12KB]
• 工作空间图.dwg  [46.13KB]
• 机构简图
• Drawing1.bak  [30.78KB]
• Drawing1.dwl  [37.00B]
• 机构简图.bak  [34.97KB]
• 机构简图.dwg  [45.70KB]
• 毕业设计说明书
• me.doc  [619.50KB]
• 任务书.doc  [46.50KB]
• 封面.doc  [27.00KB]
• 目录.doc  [34.00KB]
• 装配图
• 支座和手臂装配图.bak  [171.20KB]
• 支座和手臂装配图.dwg  [171.20KB]
• 终端执行器.bak  [83.42KB]
• 终端执行器.dwg  [93.74KB]
• 零件图
• 导向套.bak  [34.74KB]
• 导向套.dwg  [46.83KB]
• 支座.bak  [67.49KB]
• 支座.dwg  [67.49KB]
• 支架.bak  [57.57KB]
• 支架.dwg  [57.57KB]
• 转动壳体.bak  [89.58KB]
• 转动壳体.dwg  [89.58KB]