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[硕士论文] 硕士学位论文-电液比例伺服系统特性检测方案的研究 [复制链接]

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文件大小:2.24MB
适用专业:自动化
适用年级:大学
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论文编号:13398

资料简介:
硕士学位论文 电液比例伺服系统特性检测方案的研究,共60页,29565字。
摘要
电液比例方向阀是应用在电液伺服控制系统中的关键部件。电液比例方向阀作为产品,在出厂前必需进行严格测试。其中动、静态性能测试是测试的主要内容之一。计算机辅助测试技术的兴起和应用,为电液比例方向阀性能测试开辟了新的的思路和发展前景。本课题首次在普通阀实验台上实现了基于工业控制计算机和数据采集板卡的电液比例方向阀静、动态综合特性的测试。
本文讨论了电液比例伺服系统特性检测方案的设计与实现。在分析试验信号测量原理和测控系统实现目标的基础上,提出了测控系统的具体方案,并进行了系统总体结构设计;系统关键硬件的选型,信号调理电路设计,并讨论了硬件抗干扰设计和方法。然后对软件设计进行总体分析,讨论了软件的主要应用技术,测试系统软件是利用Visual Basic6.0在Windows 2000操作系统下进行利用编制,其程序通用性强,各测试模块自成一体,相互不干扰。软件的人机交互性好,操作简单方便。
用本测试系统对Atos公司生产的DLHZO-TE-040-L31/1-40型电液比例方向阀的空载流量特性、压力增益特性、泄漏特性、频率响应特性进行了实测,并对测试结果进行了分析,取得了良好的效果。在研制过程中,涉及到的相关知识主要有:数据采集与处理、工业过程控制、数字信号处理、自动控制理论、传感器技术、液压传动、液压比例控制、机械加工等。
最后,对论文的研究工作进行了总结和展望。
关键词:电液比例方向阀;静态特性测试;动态特性测试;Visual Basic6.0

目录
摘要    I
ABSTRACT    II
目录    III
第一章 绪论    1
1.1 研究背景和研究意义    1
1.2 国内外研究现状及发展趋势    2
1.3 本研究课题主要研究内容    3
第二章 测试原理及方案设计    5
2.1 电液比例方向阀特性的测试原理    5
2.2 静态特性的性能指标和测试原理    5
2.2.1 压力增益特性    6
2.2.2 空载流量特性    6
2.2.3 内部泄漏特性    8
2.3 动态特性的性能指标和测试原理    8
2.3.1 频率特性    8
2.3.2 频率特性测试方案    9
2.3.3 阶跃响应特性测试方案    13
2.4 本章小节    13
第三章 测试系统的硬件结构    14
3.1 综合实验台简介    14
3.2 测试系统的硬件结构    14
3.3 系统硬件的组成及特点    15
3.3.1 工控机配置    15
3.3.2 传感器    15
3.3.3 数据采集卡    17
3.3.4 信号调理装置    17
3.4 系统的硬件抗干扰设计    19
3.4.1 干扰产生的机理    19
3.4.2 抗干扰设计    21
3.5 本章小节    23
第四章 测试系统的软件设计    24
4.1 测试系统的软件总体设计    24
4.1.1 软件开发环境    24
4.1.2 软件的设计原则    26
4.1.3 功能分析    27
4.1.4 软件总体模块结构    27
4.2 测控系统软件流程图    29
4.3 软件主要应用技术    30
4.3.1 软件数字滤波    30
4.3.2 实验曲线拟和    33
4.3.3 DLL动态链接库技术    35
4.4 软件特殊功能设计    38
4.4.1 软件系统初始化    38
4.4.2 标定程序设计    39
4.4.3 试验参数设置    40
4.4.4 数据采集与处理    41
4.4.5 图形显示    41
4.4.6 数据保存    42
4.4.7 回放和打印    43
4.4.8 通道检查    43
4.5 本章小节    44
第五章 实验结果分析    45
5.1 电液比例伺服阀的国家标准实验条件    45
5.2 静态特性测试实验结果及分析    45
5.2.1 压力特性测试及结果分析    45
5.2.2 空载流量特性测试及结果分析    47
5.3 动态特性测试实验结果及分析    48
5.3.1 电液比例伺服阀动态特性测试    48
5.3.2 电液比例伺服阀动态态特性结果分析    48
5.4 本章小节    49
第六章 结论与展望    50
参考文献    52
攻读硕士学位期间发表的学术论文    55
致谢    56


资料文件预览:
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  • 硕士学位论文-电液比例伺服系统特性检测方案的研究
  • doc电液比例伺服系统特性检测方案的研究.doc  [2.24MB]

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垂柳

垂柳

  

名称:  垂柳  

类别:  乔木

别名:  垂枝柳 倒挂柳 倒插杨柳  

科名:  杨柳科

属:柳属拉丁名:  Salix babylonica



    落叶乔木,高达18m,胸径1m,树冠倒广卵形。小枝细长下垂,树皮粗糙,淡黄褐色。叶互生,披针形或条状披针形,长8-16cm,先端渐长尖,基部契形,无毛或幼叶微有毛,具细锯齿,托叶披针形。雄蕊2,花丝分离,花药黄色,腺体2。雌花子房无柄,腺体1。花期3-4月;果熟期4-5月,种子细小,外披白色柳絮。



分布

产于分布长江流域及其以南各省区平原地区,华北、东北有栽培。垂直分布在海拔1300米以下,是平原水边常见树种。亚洲、欧洲及美洲许多国家都有悠久的栽培历史。



生活习性

喜光,喜温暖湿润气候及潮湿深厚之酸性及中性土壤。较耐寒,  

垂柳

特耐水湿,但亦能生于土层深厚之高燥地区。萌芽力强,根系发达,生长迅速,15年生树高达13m,服径24cm。但某些虫害比较严重.寿命较短,树干易老化.30年后渐趋衰老。



经济用途

垂柳枝条细长,柔软下垂,随风飘舞,姿态优美潇洒,植于河岸及湖池边最为理想,柔条依依拂水,别有风致,自古即为重要的庭园观赏树。亦可用作道树、庭荫树、固岸护堤树及平原造林树种。此外,垂柳对有毒气体抗性较强,并能吸收二氧化硫,故也适用于工厂区绿化。柳树还有其他用途。到了化学家手中,能炼出火药;到了医学家手中,可作接骨夹板材料。在农村老人、妇女手中,它又可变成柳篮、柳箱等日用品。就是柳芽、柳絮、柳叶的用途,也很广泛。如柳絮可作枕芯,也可作鞋垫。



垂柳 - 繁殖培育繁殖以扦插为主,也可用种子繁殖。扦插于早春进行,选择生长快、无病虫害、姿态优美的雄株作为采条母株,剪取2~3年生粗壮枝条,截成15~17cm长作为插穗。株行距20×30cm,直插,插后充分浇水,并经常保持土壤湿润,成活率极高。



垂柳 - 应用前景

     垂柳耐水性很强,被水淹160天,保存率仍达80%以上。抗寒性强,较耐盐碱,喜光不耐荫,初期生长快,寿命较短,易于繁殖、更新。全国各地均能栽培,以长江流域及其以南各省平原地区和东北、华北为主要应用地区,西南河谷至海拔2000米的区域
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