[毕业设计] 搬运机械手及程序控制 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 搬运机械手及程序控制，共42页，23838字。
摘 要
本次设计模仿人手的基本功能和思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成搬运机械手的理论方案的设计，并绘制必要的零部件图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；关键技术的分析与实现、主要结构的设计简图；设计计算与说明、设计小结。
关键词：  机械手 伸缩臂 升降缸   旋转缸
目 录
中文摘要
关键词
ABSTRACT
Key Words    
绪论
第一章绪论    4
1.1 工业机器人简介    4
1.2 世界机器人的发展    5
1.3 我国工业机器人的发展    5
1.4本课题的研究意义：    6
1.5本课题的研究目的和内容：    8
第二章搬运机械手的PC控制    12
§2.1功能要求    12
1.基本功能    12
2．操作方式选择    13
§2.2PC规模及其他估算    14
§2.3PC选型及I/O分配    14
§2.4软件编程    15
第三章搬运机械手的结构概述    19
§3.1搬运机械手的总体结构    19
§3.2 机械部分工作原理    20
第四章可编程控制器PLC    21
§4.1PLC的组成及工作原理    21
1硬件组成    21
2．编程器    22
3．PLC的工作原理    23
4．PLC实现继电器开关量控制原理    23
§4.2PLC的编程语言和编程方法    24
PLC的基本控制操作及指令系统    24
. 2.指令编程要点    25
§4.3PLC控制系统设计    25
1．PLC控制系统设计步骤    25
2．PLC的选用方法    26
3.输出模块的选择    28
4.智能I/O接口的选择    28
5.通信接口的选择    29
6.PLC外电路设计的一般原则    29
第五章液压系统    31
§5.1液压传动与控制系统的特点    31
§5.2液压系统的动态特性研究    33
§5.3压元件的选择计算    37
§5.4压系统的验算    39
参考文献    40
致  谢    42

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