[毕业设计] 自动往返小汽车 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 自动往返小汽车，正文共29页，8026字，附PROTEL文件
摘要　
本论文是以凌阳SPCE061A单片机作为控制系统的软件设计、硬件设计以及接口电路的设计，用凌阳SPCE061A单片机控制电动车模型，按要求自动完成按指定路线的行驶。
本毕业设计的对象是基于凌阳SPCE061A单片机，自动往返小汽车的控制系统，其电路由单片机、检测电路、驱动电路、控制电路、路程计数电路、显示电路、语音播报电路和电源组成。凌阳SPCE061A单片机作为整个电路的核心部分，负责对检测电路和驱动电路的控制，通过读取检测电路产生的信号，判断汽车的当前状态，并根据状态发出指令控制驱动电路部分，实现电机电流的通断，以及电机的正反转等，根据检测线条标志实现自动往返功能。同时自带双通道DAC音频输出。采用764型光电检测器采集外部信息传给IOB2作为外部中断源，遇到黑线将产生一个中断，通过对中断的计数确定小车位置，并对行驶状态做出相应的反映，并将信号在单片机的控制下输入单片机，实现对黑线标志的检测。驱动电路中由于单片机I/O口提供的电流太小，不能直接驱动继电器。在这里采用8050来提供一个开关电压，实现I/O口对继电器的驱动，由于继电器的吸合只需5V电压，能够保证它的可*工作，用IN4007去掉继电器断开时线圈产生的反向电流，保护8050。控制电路通过大功率电阻消耗功率来实现。路程计数电路按题要求显示全程速度，可以通过利用霍尔元件检测车轮转过的转数乘上车轮的周长来计算。显示电路采用共阴极数码管四个进行动态显示，轮流显示时间和路程。电源则采用碱性电池对继电器、电机、单片机等部分供电。
关键词： 单片机，凌阳SPCE061A，光电检测，继电器

目录
摘要    i
自动往返小汽车    1
1、方案设计与论证    1
1.1．方案一    1
1.2．方案二    1
1.3．两种方案比较    1
2、系统原理框图    3
3、主要电路设计    4
3.1、光电检测的设计    4
3.2．主控电路的设计    4
3.2.1、继电器驱动电路的设计    4
3.2.2、速度控制电路的设计    5
3.3、路程计数的设计    5
3.4、显示电路的设计    6
3.5、语音播报电路的设计    7
3.6、电源部分    8
4、系统软件设计    9
4.1.主结构图    9
4.2.中断服务流程图    9
4.3.显示和播报    10
4.4、编程    11
5． 系统测试    21
5.1.测试仪器    21
5.2.测试方法    21
5.3.测试结果    21
5.4．测试结果分析    22
6.结论    23
参考文献    24

资料文件预览：
共2文件夹，8个文件，文件总大小：2.51MB，压缩后大小：1.91MB

• 毕业设计-自动往返小汽车
• 新建文件夹
• PCB1.PcbDoc  [159.21KB]
• Sheet1.SchDoc  [232.74KB]
• 毕业设计任务书.doc  [329.00KB]
• 毕业设计任务书封面.doc  [320.50KB]
• 毕业设计指导教师评阅意见.doc  [323.00KB]
• 毕业设计答辩成绩评定.doc  [324.00KB]
• 毕业设计评语.doc  [322.00KB]
• 自动往返小汽车.doc  [559.00KB]