文件格式：word
文件大小：783.50KB
适用专业：机械设计
适用年级：大学
下载次数：17 次
我要下载：点击联系下载论文编号：14067
资料简介：
毕业设计 气动通用上下料机械手的设计，共50页，20702字
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构，设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用可编 程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。
......
资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：783.50KB，压缩后大小：426.22KB
- 毕业设计-气动通用上下料机械手的设计
上下料机械手设计.doc [783.50KB]
我要下载：气动通用上下料机械手的设计 
