[毕业设计] 送料机械手设计 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 送料机械手设计，共27页，8447字，附CAD图。
目录
摘要    1
第一章 机械手设计任务书    1
1.1毕业设计目的    1
1.2本课题的内容和要求    2
第二章 抓取机构设计    4
2.1手部设计计算    4
2.2腕部设计计算    7
2.3臂伸缩机构设计    8
第三章 液压系统原理设计及草图    11
3.1手部抓取缸    11
3.2腕部摆动液压回路    12
3.3小臂伸缩缸液压回路    13
3.4总体系统图    14
第四章 机身机座的结构设计    15
4.1电机的选择    16
4.2减速器的选择    17
4.3螺柱的设计与校核    17
第五章 机械手的定位与平稳性    19
5.1常用的定位方式    19
5.2影响平稳性和定位精度的因素    19
5.3机械手运动的缓冲装置    20
第六章 机械手的控制    21
第七章 机械手的组成与分类    22
7.1机械手组成    22
7.2机械手分类    24
毕业设计感想    25
参考资料    26

资料文件预览：
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• 毕业设计-送料机械手设计
• 送料机械手设计
• 机械手CAD图
• 手腕部装配体.dwg  [100.14KB]
• 手臂部装配体.dwg  [53.12KB]
• 机械手外观图.dwg  [68.26KB]
• 机械手外观图.JPG  [32.83KB]
• 机械手机身装配图.dwg  [86.34KB]
• 机械手爪装配图.dwg  [51.48KB]
• 活塞.dwg  [47.25KB]
• 液压系统图.dwg  [56.28KB]
• 设计说明书.doc  [1.40MB]
• 送料机械手设计.doc  [731.00KB]
• 机械手设计说明书
• 设计说明书.doc  [1.40MB]
• 送料机械手设计.doc  [731.00KB]