[毕业设计] 出钢机机械手台车及运行机构设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 出钢机机械手台车及运行机构设计，共39页，13677字。
　　
摘要
　　
工业机械手又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手。它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。工业机械手已应用在机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。
　　
近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、铸造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，国内外都很重视它的应用和发展。
　　
传动主要分为机械传动,流体传动和电传动三类。作为机械手的辅助运行机构，它决定了机械手的使用范围和实用性，有着十分重要的作用。
　　
关键词 工业机械手； 机械制造； 自动化
　　

　　
目录
　　

　　
中文摘要------------------------------------------------------------I
　　
英文摘要------------------------------------------------------------II
　　
1绪论 ------------------------------------------------------------- 1
　　
  1.1机器人机械学的发展在机械设计中的应用---------------------------1
　　
  1.2机械手的发展在机械领域中的应用---------------------------------2
　　
  1.3传动机械学的发展几应用-----------------------------------------5
　　
  1.4本设计的意义和工作---------------------------------------------6
　　
2设计---------------------------------------------------------------7
　　
  2.1方案的确定-----------------------------------------------------7
　　
  2.2大车车轴与车轮的设计计算---------------------------------------11
　　
  2.3传动装置的总体方案设计-----------------------------------------15
　　
  2.3.1传动方案设计-------------------------------------------------15
　　
  2.3.2电动机的选择-------------------------------------------------15
　　
  2.3.3总传动比和各级传动比的分配-----------------------------------17
　　
  2.3.4计算传动装置的运动和动力参数---------------------------------18
　　
  2.3.5齿轮设计-----------------------------------------------------17
　　
  2.3.6轴的设计计算-------------------------------------------------20
　　
  2.3.7标准件的选取-------------------------------------------------28
　　
  2.3.8机械手的简单结构示意图---------------------------------------29
　　
3结论与总结---------------------------------------------------------32
　　
4致谢---------------------------------------------------------------33
　　
5参考文献-----------------------------------------------------------34

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：1.07MB，压缩后大小：575.98KB

• 毕业设计-出钢机机械手台车及运行机构设计
• 陈鹿的论文.doc  [1.07MB]