[毕业设计] 工业机器人控制系统 [复制链接]

资料简介：
毕业设计 工业机器人控制系统，共57页，23985字
目录
论文摘要    1
ABSTRACT    2
前言    3
第一章   绪论    7
§1-1  工业机器人的发展及分类    7
1.1.1  工业机器人的发展    7
1.1.2  工业机器人的分类    8
§1-2工业机器人的应用    9
1.2.1 工业机器人的应用领域    9
1.2.2  工业机器人的优点    10
§1-3  工业机器人控制的特点及其分类    10
1.3.1 工业机器人控制的特点    11
1.3.2 工业机器人的控制系统发基本要求    11
1.3.3 工业机器人控制的分类    12
第二章  基于运动卡的控制系统的建立    14
§2-1总体系统的构建    14
2.1.1 总体方案的确定    14
2.1.2可行性论证    14
2.1.3系统的构成    15
2.1.4 机器人控制工作原理    15
§2-2 TRIO运动控制器介绍    17
2.2.1 Trio运动控制器主要特点    17
2.2.2 典型系统配置    20
2.2.3产品系列    20
§2-3  TRIO 运动控制器的型号选择    21
2.3.1  PCI-208运动控制卡的特点    21
2.3.2  PCI-208运动控制卡硬件概述    24
第三章  电气元件的选用    33
§3-1直流伺服电动机的选用    33
3.1.1直流伺服电动机的分类    33
3.1.2直流伺服电动机的基本结构及工作原理    33
3.1.3直流伺服电动机的特性分析    34
3.1.4影响直流伺服电动机特性的因素    37
3.1.5  直流伺服系统    38
§3-2  单相交流异步电动机    40
3.2.1  单相交流异步电动机转动原理    40
3.2.2  电容分相式异步电动机    44
3.2.3   罩极式单相异步电动机    46
§3-3直流电机调速器的选用    47
3.3.1产品特点    47
3.3.2技术性能    47
3.3.3工作原理    48
3.3.4 使用方法    48
3.3.5电机运转、停止控制方法    49
3.3.6 注意事项    49
§3-4 光电编码器的选用    50
3.4.1 光电编码器的分类    50
3.4.2 编码器的连接    51
§3-5 中间继电器的选用    52
§3-6    行程开关的选用    53
结论    54
感谢信    56
参考文献    57

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：1.53MB，压缩后大小：1.21MB

• 毕业设计-工业机器人控制系统
• 论文1.doc  [1.53MB]